反射问题EaU检测VBA
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如果被探测物体始终在合适的角度，那超声波传感器将会获得正确的角度。但在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。 其中可能会出现几种误差有：EaU检测VBA
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多次反射EaU检测VBA
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这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。EaU检测VBA
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镜面反射EaU检测VBA
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这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。EaU检测VBA
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三角误差EaU检测VBA
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当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。EaU检测VBA
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交叉问题EaU检测VBA
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交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。EaU检测VBA
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解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。EaU检测VBA
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噪音EaU检测VBA
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虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。EaU检测VBA
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可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
测量距离常用的方法有激光测距和超声波测距，这里我们以电路较简单的超声波测距为例，来介绍一下距离传感器的测距原理。EaU检测VBA
我们知道，超声波在空气中的传播速度为340m/秒，并且其方向性很好，在空气中传播时若遇到障碍物，超声波会被反射回来，故只要测得超声波发射后到遇到障碍物反射回来并被接收器接收的时间，即可知道距离。EaU检测VBA
测距时，按下测距按钮，超声波发射电路开始工作，驱动超声波发射器向外发射40KHz的超声波脉冲，与此同时，计时电路也开始计时，发射器发出的超声波脉冲在空气中传播时若遇到前方障碍物便会被反射回来并被超声波接收器接收EaU检测VBA
接收器接收到反射回来的超声波脉冲信号时，先经运算放大器放大、整形，然后去控制计时电路，使其停止计时，这样根据计时电路记录的时间即可计算出超声波发射点与障碍物之间的距离。EaU检测VBA
超声波测距模块带有超声波收发传感器及放大、整形电路，其输出的脉冲信号送至单片机处理后即可通过数码管读出距离。EaU检测VBA
超声波测距电路简单、成本低廉，并且测距精度也不错，故在工业及机器人领域用的很广。超声波测距仪，采用一节12V电池作电源，最大测量距离为18m。EaU检测VBA
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