电机保护器本质就是集成了电机的保护电路和器件，保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成；4Qa检测VBA

    对于无刷直流电机，有控制器，在控制器里边集成保护器；4Qa检测VBA

    所以一般就是一些霍尔元件，稳压管，运放，电阻，，等器件，可以从电路上去理解的。4Qa检测VBA

    而对于普通的交流异步电机而言，一般采用，，空开，，保险等器件来组成保护器。4Qa检测VBA

    无刷直流保护器内部电路和元件4Qa检测VBA

    1、电流检测原理4Qa检测VBA

    要实现过流保护，首要的任务是检测电机的电流。通常有2种检测电流的方法：4Qa检测VBA

    (1)小阻值无感采样电阻。4Qa检测VBA

    通常采用康铜丝或者贴片件，这是一种廉价的方案；4Qa检测VBA

    但是要注意采样电阻阻值的选取，功率要足够大，同时电阻的电感要小，以排除感抗在电阻两端引起的电压降。4Qa检测VBA

    (2)霍尔电流。4Qa检测VBA

    适合驱动开发，采用LEM公司的LA28-NP霍尔电流传感器的电流测量，它的优点是精度高，可靠性高。4Qa检测VBA

    在电流采样的位置上也有2种方法可以选择：4Qa检测VBA

    (1)相电流采样。4Qa检测VBA

    将采样电阻或者霍尔电流传感器置于每一相，假设三相电流分别为ia，ib和ic，又因为无刷电机的三相电流有如下关系：4Qa检测VBA

    ia+ib+ic=0，所以只要检测出无刷电机中两相电流就可以得到另一相的电流信息。4Qa检测VBA

    (2)母线电流采样。一般是将采样电阻或者传感器置于母线负侧进行电流采样。4Qa检测VBA

    下面介绍一种基于LEM霍尔电流传感器采样母线电流的方法，该方法精度高，可靠性高。4Qa检测VBA

    将霍尔传感器LA28置于母线负侧到地之间进行电流检测，LA28将检测到的初级电流按1000：1的比例进行缩小，得到次级电流；4Qa检测VBA

    次级电流经过I／V电路之后转化为方便A／D(模／数转换模块)采集的电压量；4Qa检测VBA

    但是I／V输出的电压信号含有丰富的PWM斩波的高次谐波分量，所以如果直接送的A／D口，会检测不到电压信息；4Qa检测VBA

    因此需要加信号调理电路，即将I／V电路得到的电压送入巴特沃思(Butterworth)二阶低通滤波器进行低通滤波。4Qa检测VBA

    经过低通滤波之后可以将高次谐波分量滤除，进而得到直流分量，同时为了便于A／D口采集；4Qa检测VBA

    将滤波后的小电压信号进行比例放大，之后送入A／D口进行检测。4Qa检测VBA

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