编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。Kxt检测VBA
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。Kxt检测VBA
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。Kxt检测VBA
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。Kxt检测VBA
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。Kxt检测VBA
主要分类：Kxt检测VBA
编码器可按以下方式来分类。Kxt检测VBA
1、按码盘的刻孔方式不同分类Kxt检测VBA
（1）增量型：Kxt检测VBA
就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)；Kxt检测VBA
通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转；Kxt检测VBA
而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。Kxt检测VBA
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值；Kxt检测VBA
通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。Kxt检测VBA
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。Kxt检测VBA
3、以编码器机械安装形式分类Kxt检测VBA
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。Kxt检测VBA
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。Kxt检测VBA
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。Kxt检测VBA
Kxt检测VBA
标签: 编码器
编码器编码器的具体使用_编码器
编码器工作原理说明
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰较好，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。Kxt检测VBA
标签: 编码器
编码器编码器工作原理说明_编码器
编码器的故障处理介绍
编码器随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。Kxt检测VBA
编码器的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。Kxt检测VBA
在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。Kxt检测VBA
因此要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。Kxt检测VBA
编码器电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。Kxt检测VBA
推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。编码器信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。Kxt检测VBA
任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。Kxt检测VBA
编码器这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。Kxt检测VBA
因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，编码器电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。Kxt检测VBA
编码器差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样，对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。Kxt检测VBA
这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗，它与接收器的输入电阻相平衡，而接收器必须有相等的负载阻抗。通常，在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。Kxt检测VBA
编码器可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。Kxt检测VBA
Kxt检测VBA
标签: 编码器
编码器编码器的故障处理介绍_编码器
